13、ESP32 深度睡眠

1、深度睡眠

        ESP32 可以在不同的电源模式之间切换：

• 活动模式
• 调制解调器睡眠模式
• 浅睡眠模式
• 深度睡眠模式
• 休眠模式

         在深度睡眠模式下，CPU 或 Wi-Fi 活动都不会发生，但超低功耗 （ULP） 协处理器仍可打开电源，RTC 内存也会保持通电状态，因此我们可以为 ULP 编写程序并将其存储在 RTC 内存中，以访问外围设备、内部定时器和内部传感器。

        如果需要通过外部事件、计时器唤醒主 CPU，同时保持最小的功耗，则此操作模式非常有用。

        在深度睡眠期间，ULP 协处理器可以使用部分 ESP32 引脚，即 RTC_GPIO 引脚和 Touch 引脚。

        深度睡眠设置步骤：

1. 首先需要配置唤醒源，可以使用一个或组合多个唤醒源。
2. 可以决定在深度睡眠期间关闭或保持打开哪些外围设备。默认情况下，ESP32 会自动关闭定义的唤醒源不需要的外设。
3. 最后，使用 esp_deep_sleep_start() 将 ESP32 置于深度睡眠模式的功能。

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2、唤醒源

        将 ESP32 置于深度睡眠模式后，有几种方法可以唤醒它：

• 使用计时器，使用预定义的时间段唤醒 ESP32;
• 使用触摸引脚;
• 使用外部唤醒：可以使用一种外部唤醒，也可以使用几种不同的外部唤醒;
• 使用 ULP 协处理器唤醒。

       

        进入睡眠函数：esp_deep_sleep_start();

        返回唤醒原因函数：esp_sleep_get_wakeup_cause();

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3、定时器唤醒

        ESP32 RTC 控制器具有内置定时器，可用于在预定义的时间后唤醒 ESP32。

        ESP32 可以进入深度睡眠模式，然后在预定义的时间段唤醒。如果正在运行需要时间戳或日常任务的项目，同时保持低功耗，则此功能特别有用。
        启用定时器唤醒只需在以下函数中指定休眠时间（单位微秒）：esp_sleep_enable_timer_wakeup(time_in_us);

#include <Arduino.h>


// 使用定时器唤醒时，通电的部分是 RTC 控制器、RTC 外设和 RTC 存储器。

#define uS_TO_S_FACTOR 1000000  /* 微秒到秒的转换系数 */
#define TIME_TO_SLEEP  5        /* ESP32休眠时间(单位秒) */

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;    // RTC 内存上定义深度睡眠中唤醒的次数 bootCount


// 唤醒原因
void print_wakeup_reason()
{
    esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;

    wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause();

    switch(wakeup_reason)
    {
        case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0 : Serial.println(