weixin_51332399的博客

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板上CAN总线相关电路如下图：图中SN65HVD230是德州仪器公司生产的3.3V CAN收发器，该器件适用于较高通讯速率、良好抗干扰能力和高可靠性 CAN总线的串行通信。和RXD分别接的是 STM32MP1的CAN1_TX和CAN1_RX。由于 STM32MP157有多个IO具备CAN1_RX和CAN1_TX的功能，需由电路确认电路 中使用的是哪个 IO，由上图最终确认CAN1_RX使用的是PI9。

设备，确定哪个文件是我们 的设备对应文件，可以通过查看/sys/bus/spi/devices/spi*/of_node/name。分别对应数码管的每个段，对应管脚为高电平时对应的部位会被电量，因为只有一组数据信号，但是有四个数码管，所以需要通过控制 DS_G1。数码管由两个M74HC595 控制，第一级控制数码管显示什么，第二级控制哪个数码管显示。和DS_G4 选择某个数码管显示内容，然后通过轮询刷新让四个数码管正常显示。由图中可以确定数码管为共阴极数码管，设备，且内核并没有其驱动，本节移植。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有一个电流监测电路，可以通过ANA0电压改变计算扩展板的电流，如下图：电流计算公式：说明：参考原理图可知ADC的参考电压是3.3V，所以电压计算按照3.3V计算， CountADC为ADC读到的当前数值。STM32MP1的ADC支持多种精度，这里以16位精度计 算，量程0~3.3V对应CountADC为0~216。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个心率血氧传感器，如下图：由上图可见可通过I2C总线与MAX30102通信。查看原理图可知数据线I2C1_SDAI2C1_SCL和I2C_INT1管脚对应关系如下：查看Max30102芯片手册确认设备七位从机地址为：0x57。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个光照接近传感器AP3216C，如下 图：由上图可见可通过I2C总线与AP3216C通信。查看原理图可知数据线I2C1_SDAI2C1_SCL和I2C_INT1管脚对应关系如下：查看AP3216C芯片手册确认设备七位从机地址为：0x1E。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个振动马达M1，如下图：由上图可见可通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动线性马达。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：由上图课件可通过TIM1_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动风扇。查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1 的通道 1使用，本例实现如何通过PWM。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图：由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个LED灯，其中LED4为底板电压指示灯，LD1LD2LD3为可控LED，原理如下：有图可知，当LED1为高电平是三极管Q3导通，这时发光二极管LD1会被点亮，同理 当 LED2和LED3为高电平时LD2LD3会被点亮。查看原理图可知LED1LED2LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10PF10PE8 如下图：根据网络编号可最终追至CPU对应管脚，由于上图已经可以明确LED。

扩展板驱动移植准备

Linux 内核 Wi-Fi 驱动移植

Linux 内核蓝牙驱动移植

Linux 内核音频驱动移植

Linux 内核摄像头驱动移植

Linux 内核 RGB LCD 驱动移植

Linux HDMI 驱动移植

Linux 内核网卡驱动移植

Linux 内核 5 寸触摸屏驱动移植

Linux 内核 MIPI LCD 驱动移植

Linux 内核 eMMC 驱动移植