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本文详细回顾了I2C总线驱动的硬件知识，包括SCL和SDA线、四种信号、读写协议、速率以及总线特点。接着介绍了I2C驱动的框架、API和实例。讲解了设备树在I2C驱动中的应用，并提供了一个使用I2C驱动操作SI7006传感器的实践案例，包括编写驱动、设备树配置以及命令行操作步骤。
1.i2c总线驱动硬件知识回顾
1.1几根线
scl:时钟线
sda:数据线
1.2 4种信号
start:起始信号：当scl为高电平的时候，sda 从高到低跳变
stop:停止信号：当scl为高电平的时候，sda 从低到高跳变
ack :应答信号：在第九个时钟周期的时候sda上是低电平
Nack:非应答 ：在第九个时钟周期的时候sda上是高电平
1.3读写的协议(两种时序)
写：
start+(slave 7bit + 0写 1bit)+ack+寄存器地址reg(8bit/16bit)+ack+data(8bit/16bit)+ack+stop
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