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本文介绍了GPIO子系统，包括其框架结构、API接口、如何编写设备树，并给出了点灯实例。通过查阅内核文档，了解设备树的编写方法，然后在Ubuntu环境下编译加载模块到开发板，实现GPIO控制LED的流水显示。作业为实现基于GPIO子系统和字符设备驱动的6盏灯流水显示。
1.gpio子系统框架结构
2.gpio子系统的API
int of_get_named_gpio(struct device_node *np,const char *propname, int index)
功能：从设备数中解析得到gpio号
参数：
@np:节点的指针
@propname:键的名字
@index:下标编号
返回值：成功返回gpio编号，失败返回错误码
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
功能：申请要使用的gpio
参数：
@gpio:gpio号
@label:名字，也可以写为NULL
返回值：成功返回回0，失败返回错误码
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
功能：将gpio的方向设置为输入
参数：
@gpio：gpio号
返回值：成功返回0，失败返回错误码
int gpio_direction_output(unsign
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