扩展板振动马达驱动移植

1.实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个振动马达 M1 ，如下图：

 由上图可见可通过 TIM16_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动线性马达。

查看原理图可知 TIM16_CH1 对应 PF6 ，查看芯片手册可知 PF6 可以作为 PWM TIMER16 的通道 1 使用，本文实现如何通过 PWM 驱动振动马达：

2.实验步骤

1) 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environm ent-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2) 内核配置

内核中为振动马达提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：

drivers/input/misc/pwm- vibra.c

执行 make menuconfig 配置内核对应选项

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers ---> <