扩展板 LED 灯驱动移植

1.实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个 LED 灯，其中 LED4 为底板电压指示灯，LD1 、 LD2 、 LD3 为可控 LED ，原理如下：

有图可知，当 LED1 为高电平是三极管 Q3 导通，这时发光二极管 LD1 会被点亮，同理 当 LED2 和 LED3 为高电平时 LD2 、 LD3 会被点亮。

查看原理图可知 LED1 、 LED2 、 LED3 分别对应 STM32MP157 芯片的 PE10 、 PF10 、 PE8 如下图：

 根据网络编号可最终追至 CPU 对应管脚，由于上图已经可以明确 LED 灯对应管脚。

2.实验步骤

1) 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2) 内核配置

内核中对于 gpio 驱动 LED 提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：

drivers/leds/leds-gpio.c

由于内核中已经配置 GPIO LED 驱动，这里列出配置选项供参考。

linux@ubuntu:$ make menuconfig
Device Drivers --->
    [*] LED Support --->
        <*> LED Class Support
        <*> LED Support for GPIO connected LEDs

3) 修改设备树

参考 linux 内核文档：

Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt

修改设备树文件：

arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

在根节点下添加 led 相关内容，红色字体部分为添加内容：

/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157", "st,stm32mp157a-fsmp1a-extended";
    led {
        compatible = "gpio-leds";
        led1 {
            label = "led1";
            gpios = <&gpioe 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            default-state = "off";
        };
        led2 {
            label = "led2";
            gpios = <&gpiof 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            default-state = "off";
        };
        led3 {
            label = "led3";
            gpios = <&gpioe 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            default-state = "off";
        };
    };
};

4) 重新编译内核和设备树文件

make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5) 更新系统内核和设备树

6) 测试

系统启动后可以查看目录 /sys/class/leds

root@fsmp1a:# ls /sys/class/leds/

led1 led2 led3

led1 、 led2 和 led3 三个目录分别和设备树种三个节点的名称一致，在这几个目录下内容

如下

root@fsmp1a:~# ls /sys/class/leds/led1/

brightness device max_brightness power subsystem trigger uevent

其中向 brightness 文件写入 1 或 0 即可实现 LED 灯的控制

root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness

root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness

root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness

root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

观察 LED 灯状态变化