Stm32F103C8T6检测矩阵按键

1目的

通过stm32检测4*4矩阵案件。

// 定义键值映射，具体值可以根据实际键盘标识配置
const char keymap[4][4] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};
 

2实现方式

2.1遍历方式

将4个端口配置为输入，4个端口配置为输出，然后依次将输出的列拉低，检测行。

void Matrix_Keypad_Init(void) {
    // 初始化列引脚为输出并设置为高
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = C0_Pin | C1_Pin | C2_Pin | C3_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, C0_Pin | C1_Pin | C2_Pin | C3_Pin, GPIO_PIN_SET); // 初始设为高电平

    // 初始化行引脚为输入并启用上拉
    GPIO_InitStruct.Pin = R0_Pin | R1_Pin | R2_Pin | R3_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

char Matrix_Keypad_Scan(void) {
    // 遍历每一列
    for (uint8_t col = 0; col < 4; ++col) {
        // 将当前列设置为低电平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, C0_Pin | C1_Pin | C2_Pin | C3_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, (C0_Pin << col), GPIO_PIN_RESET);
        
        // 扫描每一行
        for (uint8_t row = 0; row < 4; ++row) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, (R0_Pin << row)) == GPIO_PIN_RESET) {
                // 返回键值
                return keymap[row][col];
            }
        }
    }
    return '\0'; // 如果没有检测到按键按下，返回空字符
}

2.2拼接方式

将4个端口设置为高，4个端口设置为低，端口电平0X0f 读4个端口数据，然后将高的4个端口设置低，4个低端口设为高，端口电平0Xf0。然后将2次读到的电平&，得到唯一值，如0x62。

注意要将端口模式也变才行。