一、 用STM32F103输出一路PWM波形
1、STM32F1 PWM介绍
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号 ,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。
2、PWM输出
pwm.c
1 #include "pwm.h"
2
3 /*******************************************************************************
4 * 函 数 名 : TIM3_CH1_PWM_Init
5 * 函数功能 : TIM3通道1 PWM初始化函数
6 * 输 入 : per:重装载值
7 psc:分频系数
8 * 输 出 : 无
9 *******************************************************************************/
10 void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
11 {
12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
13 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
14 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
15
16 /* 开启时钟 */
17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
18 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
19 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能
20
21 /* 配置GPIO的模式和IO口 */
22 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
23 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
24 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
25 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
26
27 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE