树莓派外设开发编程

最新推荐文章于 2025-05-27 10:24:35 发布

坐看人是非

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51110641/article/details/120922362

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这篇博客详细介绍了如何利用wiringPi库在树莓派上进行GPIO接口操作，控制继电器的开关。通过示例代码展示了如何初始化硬件接口，设置IO口为输入或输出，并通过用户输入的指令（on/off）来切换继电器状态。此外，还提供了控制一组继电器的代码，方便实现多个设备的控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

树莓派外设开发接口文档参考：树莓派wiringPi库详解 - lulipro - 博客园

WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a）

1.树莓派的接口：驱动

IO口：input output 对主控来说

Input：人体，烟雾，火焰，震动等

Output：继电器，蜂鸣器

PWM：电机调速，灯光调明亮度

串口uart

IIC

SPI

IIS

其他特定硬件的接口：flash

C51，stm32，arduino，wemosD1：没有操作系统（Linux）

2.树莓派控制继电器

（注意：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。）

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<wiringPi.h>
#define SWI 26
int main()
{
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("硬件接口初始化失败\n");
                perror("");
        }
        char str[32]={0};
        pinMode(SWI,OUTPUT);
        digitalWrite(SWI,HIGH);
        while(1)
        {
                printf("请输入on或off\n");
                scanf("%s",str);
                if(strcmp(str,"on") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI,LOW);
                }
                else if(strcmp(str,"off") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI,HIGH);
                }
                else
                {
                        printf("输入出错...\n");
                }
        }
        return 0;
}

通过gcc demo1.c -lwiringPi来进行编译，进而运行

通过on/off控制继电器的开关：on为闭合，off为断开。下图是通过继电器的闭合断开控制锁的一个应用：

3.继电器组硬件控制开发

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<wiringPi.h>
#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29
int main()
{
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("硬件接口初始化失败\n");
                perror("");
        }
        char str[32]={0};
        pinMode(SWI1,OUTPUT);
        pinMode(SWI2,OUTPUT);
        pinMode(SWI3,OUTPUT);
        pinMode(SWI4,OUTPUT);
       
        digitalWrite(SWI1,HIGH);
        digitalWrite(SWI2,HIGH);
        digitalWrite(SWI3,HIGH);
        digitalWrite(SWI4,HIGH);
        while(1)
        {
                printf("请输入on或off\n");
                scanf("%s",str);
                if(strcmp(str,"1on") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI1,LOW);
                }
                else if(strcmp(str,"1off") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI1,HIGH);
                }
                else if(strcmp(str,"2on") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI2,LOW);
                }
                else if(strcmp(str,"2off") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI2,HIGH);
                }
                else if(strcmp(str,"3on") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI3,LOW);
                }
                else if(strcmp(str,"3off") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI3,HIGH);
                }
                else if(strcmp(str,"4on") == 0)
                {                    
                       digitalWrite(SWI4,LOW);
                }
                else if(strcmp(str,"4off") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI4,HIGH);
                }
                else if(strcmp(str,"allon") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI1,LOW);
                        digitalWrite(SWI2,LOW);
                        digitalWrite(SWI3,LOW);
                        digitalWrite(SWI4,LOW);
                }
                else if(strcmp(str,"alloff") == 0)
                {
                        digitalWrite(SWI1,HIGH);
                        digitalWrite(SWI2,HIGH);
                        digitalWrite(SWI3,HIGH);
                        digitalWrite(SWI4,HIGH);
                }
                else
                {
                        printf("输入出错...\n");
                }
        }
        return 0;
}