docker中可视化rviz

背景

华硕 x556ub电脑，使用NVIDIA GEFORCE 940M 显卡

1. 确定适合的 NVIDIA 驱动版本

运行以下命令以检查 GPU 型号和推荐的驱动版本：

ubuntu-drivers devices

根据输出结果，安装 nvidia-driver-535：

sudo apt update
sudo apt install -y nvidia-driver-535

重启系统

sudo reboot

验证 NVIDIA 驱动是否正常

nvidia-smi

2. 检查 NVIDIA Container Toolkit 安装

2.1 安装 NVIDIA Container Toolkit

distribution=$(. /etc/os-release; echo $ID$VERSION_ID) && \
    curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - && \
    curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | \
    sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list