slam十四讲中ch4中的sophus库安装在make时出现问题

可以通过错误信息看到对应的文件和行数

一、询问ai后为：在编译 Sophus 库时遇到的这个错误与 Eigen::Map 的拷贝构造函数被标记为过时有关。这通常是由于使用了较新的 Eigen 版本，尤其是在默认开启所有警告为错误的情况下（-Werror）。

将test/core
在 test_so2.cpp 中，将相关的拷贝赋值更改为使用初始化列表。找到使用 shallow_copy 的地方，将其更改为：

Eigen::Map<SO2Type> shallow_copy(map_of_so2.data());

后续还会报一个相同的错，在另一个cpp文件中，好像是test_rxso2.cpp

找到那个文件进行修改为

       Eigen::Map