java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target异常

异常：java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
场景：在springboot中使用get请求时出现此异常。
原因：SpringBoot2.0.0及以上版本使用内置的Tomcat8.0或更高版本。Tomcat8.0及以上版本遵循RFC规范，对URL中的特殊字符进行了限制：在URL中，只允许包含英文字母(a-zA-Z)、数字(0-9)、-_.~四个特殊字符以及保留字符( ! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ] ) 共计62+10+4+18=84个字符。
解决办法：
1、将get请求改为post请求。
2、在application.yml中添加如下配置。

server:
  tomcat:
    relaxed-query-chars: '|,{,},[,]'

总之，你可以通过设置RelaxedQueryChars来允许使用这些特殊字符（推荐做法），或者通过设置requestTargetAllows选项（Tomcat 8.5中不推荐）。