关于main函数的参数 int main(int argc,const char* argv[])(cp指令的实现)

本文探讨了main函数参数在接收命令行附加参数中的作用,通过fopen函数和系统IO的open函数,详细解释了如何在C++和C语言中实现类似Unix系统的cp指令,用于复制文件。

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main函数的参数:

#include <stdio.h>
int main(int argc,const char* argv[])
{
   
   }

作用:

是为了获取命令行附加的参数

  1. argc:命令行附加参数的个数
  2. argv[]:每个命令字符串的首地址

fopen实现cp命令

  1. vim cp.c 输入下面代码,保存退出。
  2. gcc cp.c -o cp 出现一个cp文件
  3. ./cp 路径1 路径2
  4. 例 ./cp 1.c 2.c
#include <stdio.h>
int main(int argc,const char* argv[])
{
   
   
	//参数不是3个 报错
	if(3 != argc)
	{
   
   
		printf("User:cp src dest\n");
		return 0;
	}
	//路径1 路径2相同 无法复制
	 if(strcmp(argv[1],argv[2])==0)
    {
   
   
        printf("为同一文件 无法复制\n");
        return 0;
    }
	//先看看路径1文件是否存在  不存在则错误
	FILE* src =
#include"utility.h" class ConversionPosion { public: ConversionPosion()//将传感器坐标系转换到世界坐标系,发布的是转化后的数据 { SubOdometry = nh.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/integrated_to_init",5,&ConversionPosion::OdometryHandle,this);//接收来自TransformFusion的pubLaserOdometry2的LaserOdometry2 pubOdometry = nh.advertise<geometry_msgs::Pose2D>("/my_position",5);//发送到can_interaction_handle的positionSubscriber_ } void OdometryHandle(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr &msg) { currentHeader = msg->header;//把header信息传递过来 double roll,pitch,yaw;//滚动角/俯仰角/偏航角 geometry_msgs::Quaternion geoQut = msg->pose.pose.orientation; tf::Matrix3x3(tf::Quaternion(geoQut.z, -geoQut.x, -geoQut.y, geoQut.w)).getRPY(roll,pitch,yaw); My_Position.theta = (yaw/PI)*180; My_Position.x = msg->pose.pose.position.x; My_Position.y = msg->pose.pose.position.y; pubOdometry.publish(My_Position);//计算 } // void OdometryHandle(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr &msg) // { // geometry_msgs::PoseStamped thispose; // thispose.header.frame_id = msg->header.frame_id; // thispose.header.stamp = ros::Time::now(); // thispose.pose.position.x = msg->pose.pose.position.x; // thispose.pose.position.y = msg->pose.pose.position.y; // thispose.pose.position.z = msg->pose.pose.position.z; // thispose.pose.orientation = msg->pose.pose.orientation; // path.poses.push_back(thispose); // path.header.frame_id = msg->header.frame_id; // path.header.stamp = ros::Time::now(); // pubOdometry.publish(path); // } private: ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber SubOdometry; ros::Publisher pubOdometry; std_msgs::Header currentHeader; geometry_msgs::Pose2D My_Position; nav_msgs::Path path; }; int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, argv, "lego_loam"); ConversionPosion Cp; ROS_INFO("\033[1;32m---->\033[0m ConversionPosion Started."); ros::spin(); return 0; } 这个接收函数和发布函数的接收和发布分别是什么类型
最新发布
08-05
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