weixin_50850903的博客

这篇文档主要的内容包括两方面：一是在Ubuntu18.04系统上安装ROS控制bebop2无人机并接收到无人机拍摄的图像信息；二是使用YOLOv5算法对获取到的图像进行检测识别。

YOLOX：https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOXtorch2trt:https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trtYOLOX解压即安装结束torch2trt安装：3. 生成engine文件把tools/demo.py和tools/trt.py脚本copy到YOLOX文件夹的根目录。在trt.py文件中修改参数：引擎生成或者至此，engine文件生成。因为使用的权重文件是源代码提供的，所