串口通讯总结(基于HAL库)

KeySking笔记总结：

串口通讯三大方式

1.串口轮询

2.串口中断

3.DMA处理串口交互

1.串口轮询

轮询模式内部的底层：每个stm32接收和发送端口各存在有两个寄存器，一个为等待发送寄存器（TDR）

，一个为发送移位寄存器，我们调用HAL_UART_Transmit函数将数据在发送时，cpu会将数据先放在发送寄存器中，发送寄存器将数据给到发送移位寄存器，发送移位寄存器中的数据按照我们设置的比特率转换为高低电平从TX引脚输出。

在此期间，CPU不断去查询，发送寄存器中的数据是否已经移到了发送移位寄存器中。移动了就再把数据给到发送数据寄存器。

位于接收端，cpu不断的去查询接收数据寄存器中是否有新的数据可以读，一旦检测到就马上把数据从接收数据寄存器中移到内部变量里面去。

此模式的缺点，CPU一直被用来检测寄存器中有无数据，直到接收到我们想要的字节数，或者接收超时，否则一直会阻塞程序正常运行。

其中调用的函数第二个参数为变量地址，由于变量创建的为数组，直接就是地址就不需要添加取地址符号了。

2.串口的中断模式

串口的中断模式机制：与串口轮询不同的是，CPU不会反复去检