Navigation 2: Sensor origin out of map bounds. The costmap can‘t raytrace for it.

最新推荐文章于 2024-10-28 14:31:43 发布

锤你胸口

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文章标签： linux 人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_50463285/article/details/143208869

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通过修改nav2的配置文件将Costmap中的voxel_layer进行删除，

voxel_layer用于3D场景，二维的场景可以将他换成obstacle_layer，相关的参数从global_costmap中复制过来就行。

参考：https://answers.ros.org/question/384944/navigation-2-sensor-origin-out-of-map-bounds-the-costmap-cant-raytrace-for-it/

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