安装 Cartographer安装步骤及问题汇总

wj-Y

于 2020-12-16 15:07:33 发布

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分类专栏： ROS cartographer

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_50457745/article/details/111276646

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这篇博客详细记录了安装Google Cartographer过程中遇到的问题及其解决方案，包括'sudo rosdep init'的报错、rosdep update错误以及catkin_make_isolated编译错误，特别是针对找不到absl包的问题提出了具体的解决步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我是按照Google Cartographer安装教程

官方安装教程如下（我是kinetic版本）：

			# 安装wstool 和 rosdep.
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build

			# 创建工作空间.
mkdir &{自己命名}_ws
cd &{自己命名}_ws
wstool init src

wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
wstool update -t src         

			
sudo rosdep init       # 命令'sudo rosdep init' 可能会报错
rosdep update        #会出现错误，见问题一 
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

			# 安装
catkin_make_isolated --install --use-ninja   #见问题二
source install_isolated/setup.bash