FreeRTOS 内存管理

内存管理指的是对一块内存重复使用的功能，通过malloc 和 free来对外提供接口。

Freertos 内存管理不属于Freertos 内核模块，比较独立，Freertos 官方给了5种管理方式，分别为heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c，heap_5.c，除了heap_3.c （堆空间在CPU主堆栈上）之外，其他4种用的堆空间都是一个全局数组（static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]），这5种区别如下：

序号	支持malloc	支持free
heap_1.c	支持，按照地址+长度的方式依次从低地址向高地址分配。	不支持。
heap_2.c	支持，将所有空闲块用链表的形式连接起来，连接方式是块大小从小到大依次连接，固定一个开始节点和结束节点，这里的开始节点大小为0，结束节点大小为堆空间的值。	支持，free 之后，将节点插入到空闲块链表中，不对块大小进行合并（因为地址可能不是连续的，所以不能合并）。
heap_3.c	支持，只是封装了标准库的malloc，堆空间是在CPU的主堆栈中，Cortex-M3 默认是500Byte，具体实现可以看标准库源码。	支持，只是封装了标准库的free，具体实现可以看标准库源码。
heap_4.c	支持，将所有空闲块用链表的形式连接起来，连接方式是块地址从低到高依次连接，固定一个开始节点和结束节点。	支持，free 之后，将节点插入到空闲块链表中，对块大小进行合并，需要判断即将插入的块的前后是否有空闲块可以合并。
heap_5.c	支持，在heap_4.c的基础上，增加了多个堆区的功能。	支持，和heap_4.c 实现一样。