Easy 系列PLC 组态及Modbus TCP通讯建立和测试

 1、Easy 系列PLC组态

1)AutoShop编程软件,汇川官网可以免费下载。

2)打开软件-文件-新建工程-选择相应类型的PLC-确定 本例:Easy 521.

3) 在工程管理区展开“配置”项,双击“模块配置”,打开“模块配置”界面。并根据实际安装的模块顺序依次双击右侧“模块”下方的模块,添加对应的模块。

     然后双击已添加的对应模块,配置模块通道对应的通道映射元件。

2、Easy 系列PLC通讯设置

工具-通讯设置,打开界面,设置 Easy  系列PLC 网络IP;将设备插上网线可以搜索到相应型号的PLC硬件。同时在这里还可以更改修改IP、设备名、测试等操作。

 注意:根据操作手册,Modbus TCP从站即Modbus TCP服务器,默认开启Modbus TCP服务,无需设置通信协议,端口号为“502”。

3、 简单的Modbus TCP通讯测试

所需工具:Modbus Poll 主线仿真工具,网络上有很多下载资源,自行搜索下载。

### 组态PLC通信配置 #### 1. 准备工作 为了使组态王能够成功连接至PLC并进行数据交换,需先确认所使用的硬件设备及其支持的通讯协议。对于汇川品牌的PLC(如H3U、H5U以及Easy系列),应采用Modbus TCP/IP作为主要通讯方式,在此模式下,组态王扮演客户端角色而PLC则作为服务器端运行[^1]。 #### 2. 下载并安装合适的驱动程序 鉴于组态王默认并不自带针对汇川PLC的支持模块,因此需要额外获取适用于该品牌PLC的第三方驱动——即莫迪康公司的产品。访问亚控科技官方网站(www.kingview.com),找到对应版本的驱动包完成下载操作之后按照提示逐步执行安装流程即可。 #### 3. 创建新工程并向其中添加外部设备 启动组态王软件后新建一个工程项目,在“开发环境”的菜单栏选择“工具”-> “网络浏览器”,接着点击右键弹出选项中的“添加外部设备”。此时会打开一个新的窗口供用户输入有关待接入PLC信息,比如IP地址等必要参数。 #### 4. 设置通讯参数 当上述步骤完成后,继续回到主界面内的“属性编辑器”部分来进一步调整具体的通讯细节。这里主要包括设定波特率、奇偶校验位数等内容,确保这些数值同实际物理层面上两者的约定相匹配以便顺利建立链路连接。 #### 5. 测试连接状态 最后一步就是验证整个系统的连通状况了。返回到“网络浏览器”视图里面选中刚刚创建好的节点对象,利用快捷键F9触发即时在线诊断命令查看当前是否存在任何异常情况报告;如果没有报错,则说明已经成功实现了预期目标。 ```python # Python伪代码示例:模拟发送读取请求给PLC的过程 import socket def read_plc_data(ip_address, port=502): try: with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: s.connect((ip_address, port)) request = b'\x01\x03\x00\x00\x00\x06' # 假设这是一个标准MODBUS RTU帧结构 s.sendall(request) response = s.recv(1024) return response.hex() except Exception as e: print(f"Error occurred while communicating with PLC: {e}") ```
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