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原创 MPU6050欧拉角计算旋转后三维坐标平面与水平面(初始xoy平面)夹角算法(内旋)
通过欧拉角计算出旋转后的三维坐标系的各平面(旋转后得到的xoy平面、xoz平面、yoz平面)与水平面(初始xoy平面)夹角
2023-06-08 14:29:45
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原创 MPU6050欧拉角计算旋转后三维坐标平面与水平面(初始xoy平面)夹角算法(外旋)
通过欧拉角计算出旋转后的三维坐标系的各平面(旋转后得到的xoy平面、xoz平面、yoz平面)与水平面(初始xoy平面)夹角
2023-06-08 11:35:06
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原创 ESP8266&&ESP32 NodeMcu擦除flash
前言这几天在玩esp8266时,用下载工具可以将固件刷到flash中,但是在重新刷写另一与之完全不同的新固件时,可能会有上个固件残留下来的系统参数与用户参数会对新固件产生影响 (比如说wifi账号密码)所以,使用一个干净的flash空间还是蛮重要的。查阅半天网上没有类似的软件可以擦除整个flash,只有借助python将其擦写干净安装pyhton和 环境配置 以及 pip官网下载链接:https://www.python.org/downloads/windo......
2022-03-30 11:59:36
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原创 Arduino + ESP8266 NodeMcu(超详细)
从计算机学院入坑工学院,第一次学习Arduino+ESP8266 NodeMcu(CH340驱动版)开发板的学习本着小白上道,才发现各种开源项目和一些包在到处割韭菜,记录一下第一次学习安装遇到的坑(本次记录所有下载链接和我上传在优快云上的下载项目全部免费提供给大家下载)介绍一下软、硬件软件:1、IDE:Arduino 1.8.19 官网下载入口:https://www.arduino.cc/ 2、Arduino开发esp8...
2022-03-28 13:32:42
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原创 简单登录注册页面(HTML5、CSS、JS)
使用HTML5和简单的CSS样式写一个登录注册页面,JS和CSS都在HTML5中登录代码如下<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>登录</titl
2022-03-26 11:14:07
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原创 HTML5网页小游戏(HTML5、CSS、JS)
主要游戏页面:主要代码:下载链接:https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_49861340/85020269
2022-03-24 20:24:12
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原创 Ubuntu20.04换源、固定IP、连接Xshell
一、安装好新系统之后,先安装几个重要工具进入终端,使用sudo su登录管理员进行操作使用vim编辑,不要问为啥,vi真难用,55555.....apt-get install vim新系统无法用ifconfig查看网络apt-get install net-tools二、换源(这里用的是阿里云的源)打开源文件目录cd /etc/apt/先备份一下原始源cp source.list source.list.backup修改源文件vim source.list将里面.
2022-03-22 20:11:41
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原创 Ubuntu设置默认python、升级pip、端口占用
一、安装python3,并设置为默认pythonsudo agt-get install python31、调整python3为默认 1 2 sudo update-alternatives--install/usr/bin/python python/usr/bin/python2 1 sudo update-alternatives--install/usr/bin/python python/usr/bin/python3 2 ...
2022-03-22 20:08:12
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原创 Centos7.9虚拟机换源、固定IP、连接Xshell
CentOS 7 更换 清华大学 yum 软件源进入目录cd /etc/yum.repos.d/备份一下CentOS-Base.repo文件mv CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.bak重新创建编辑CentOS-Base.repo文件vim CentOS-Base.repo将一下内容全部复制进去[base]name=CentOS-$releasever - Basebaseurl=https://mirrors.tuna.tsin.
2022-03-17 15:31:09
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转载 Ubuntu搭建apache+python+django+mysql web开发环境
本文转载一篇大佬文章,亲测有效,纪念一下(移除了python虚拟环境,修改了部分错误命令)环境为Ubuntu20.04LTS python3.8,原文章为Ubuntu18.04LTS python2.7目录:简述查看Python版本升级软件创建网站目录安装pip3安装django创建Django工程测试Django是否有问题安装Mysql创建数据库链接Mysql和Django安装并设置Apache2加入静态文件目录简述在将Django3部署在阿里云Ubuntu18.0
2022-03-10 20:50:40
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原创 域账号创建、组创建,域账号加入组,客户端登陆域账号
一、域账号创建、组创建和域账号加入组详细步骤1.在服务器打开win菜单,找到AD用户和计算机2.右键点击域服务器-新建-组3.输入组名,默认全局和安全组,点击确定创建成功4.重复前两个步骤新建用户,输入姓、名、用户登录名,其余默认点击下一步,输入登录密码(密码必须为大写字母+小写字母+数字+符号的形式,否则格式不对创建失败)勾选密码永不过期点击下一步创建成功5.创建成功后,注意用户登录账号为:输入的登录名+@+根域名6,将域账号...
2021-09-15 20:23:08
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原创 AD域服务器搭建方法
搭建DNS服务器准备:检查第一台已经安装Windows Server 2012 R2的服务网络的相关配置,确定的服务器IP地址、子网掩码、默认网关的参数,由于该服务器既要充当AD角色,又要充当网络的DNS角色,所以“首选DNS服务器”中配置的IP地址输入它自己的IP地址(或者127.0.0.1),在备用服务器中的IP地址中输入另外一台DNS的IP地址(或者不输入)。(我这里是虚拟机,所以IP地址仅供参考)添加AD域控制器:打开服务器管理器-仪表板-添加角色和功能前面选项默认,直接点.
2021-09-14 10:21:18
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原创 Win10虚拟机性能优化
win10虚拟机性能优化1.本地连接-属性-禁用tcp/ipv6 如图:2. 控制面板\硬件和声音\电源选项 -->选用高性能,如图:3. 关闭win10系统资源占用率高的服务控制面板–管理工具–服务 禁用。windows updatewindows searchBackground Intelligent Transfer Service (进行WindowsUpdate或者自动更新)Application Layer Gateway Ser...
2021-09-08 16:42:26
4051
原创 Win7虚拟机性能优化
试验环境:虚拟机win7-test1、减少动画效果计算机右键-属性-视觉效果-性能设置-自定义——勾选“平滑屏幕字体边缘”,“在窗口按钮上使用视觉样式”,“启用透明玻璃和启用桌面组合”;(或者直接先择“调整为性能最佳”)注:(拖动时显示窗口内容)减少图像刷新2、减少还原功能所造成的磁盘占用量单击“开始”--右键单击“我的电脑”--“属性”—“系统保护”—“配置”,为了兼顾系统性能和系统安全,建议关闭 XP系统盘以外的分区磁盘的系统还原功能,点击“设置”,将“要使用的磁..
2021-09-08 16:23:21
2233
Arduino+CH340模块驱动+esp8266开发板(3.0.2)
2022-03-28
空空如也
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