串口uart编程——基于imx6ull

最新推荐文章于 2025-05-07 20:02:20 发布

鄧二寶official

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文章标签： imx6ull uart

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49840285/article/details/124506455

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本文档详细介绍了在IMX6ULL芯片上进行串口UART编程的步骤，包括`main.c`中初始化设置，`uart.c`的函数实现，`uart.h`的头文件定义，以及Makefile的编译配置，为开发者提供了一套完整的实践教程。

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1.main.c

#include "uart.h"

void delay(volatile int d)
{
   
	while(d--);
}

int main(void)
{
   
	char c;
	
	uart_init();
	

	while(1)
	{
   
		c = getchar();
		putchar(c);
		putchar(c+1);
	}

	return 0;
}

2.uart.c

/*
	设置uart的总时钟寄存器：CCM_CSCDR1；地址：20C_4024h；设置的位bit0-5：000000；bit6：0（80m）

	给uart1提供时钟寄存器：CCM_CCGR5；地址：20C_407Ch；设置的位：24-25：设置为11

	配置引脚功能寄存器：SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA；地址：20E_0084h；设置的位：0-3：设置为0000
						SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA；地址：20E_0088h；设置的位：0-3：设置为0000

	imx6ull中对uart的特殊要求寄存器：UART1_RX_DATA_SELECT_INPUT；地址：20E_0624h；设置的位：bit0-1:设置为11

	设置波特率寄存器：UARTx_UBIR和UARTx_UBMR；地址：202_00A4和202_00A8；

	设置数据格式寄存器：UART1_UCR2；地址：202_0084

	imx6ull芯片要求必须设置寄存器：UART1_UCR3；地址：202_0088；设置的位：bit2必须是1（很奇怪，既然必须是1，那为什么不直接定死）

	使能uart1寄存器：UARTx_UCR1；地址：201_8080；设置的位：bit0：设置为1	
*/

#include "uart.h"

/*根据IMX6ULL芯片手册<<55.15 UART Memory Map/Register Definition>>的3608页，定义UART的结构体,*/
typedef struct {
   
  volatile unsigned int  URXD;               /**< UART Receiver Register, offset: 0x0 	           串口接收寄存器，偏移地址0x0     */
  		   unsigned char RESERVED_0[60];		
  volatile unsigned int  UTXD;               /**< UART Transmitter Register, offset: 0x40          串口发送寄存器，偏移地址0x40*/
  		   unsigned char RESERVED_1[60];		
  volatile unsigned int  UCR1;               /**< UART Control Register 1, offset: 0x80 	       串口控制寄存器1，偏移地址0x80*/
  volatile unsigned int  UCR2;               /**< UART Control Register 2, offset: 0x84 	       串口控制寄存器2，偏移地址0x84*/

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