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RSS订阅原创 7.19 开卷笔试答案
根据实际图像的特点调整霍夫变换的参数，如累加器分辨率、最小和最大半径等，以确保能够准确地检测到所有的圆。可能需要对检测到的圆进行筛选，去除不符合条件的圆（例如，根据位置、大小等条件）。首先，对图像进行预处理以增强对比度和减少噪声，使得后续的特征提取更加准确。在抓取动作开始前，基于单次视觉扫描计算物体位置，生成固定轨迹，执行过程不更新目标信息。在预处理后的图像上应用圆形检测算法（边缘检测）。抓取全程实时更新目标位姿，动态调整机械臂轨迹。用 c++语言，实现先进先出的队列。4.思考一下，怎么抓住目标物体？
2025-07-19 18:22:38
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原创 MYSQL
组件作用与其他组件的关系MVCC实现读写分离，提升并发性能依赖Undo Log提供历史版本，依赖Read View判断可见性Undo Log提供数据的旧版本，支持事务回滚和快照读被MVCC和Read View使用，记录事务修改前的逻辑状态Redo Log保证事务持久性和崩溃恢复与Undo Log互为补充：Redo Log 保证写入持久化，Undo Log 保证读取一致性Read View判断事务可见的数据版本由MVCC生成，结合Undo Log的版本链，实现快照读快照读。
2025-06-19 15:01:44
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原创 Linux网络编程
难点：sockaddr_in 使用 SERV_PORT是宏//绑定端口//监听端口//接受连接//将ip地址转换为网络字节序//连接服务器inet_pton 的第三个参数为传出参数accept函数//接受连接。
2025-05-23 16:11:45
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原创 linux环境下的cmake学习
静态库 1. g++ swap.cpp -c 2.ar rcs libswap.a swap.o 3.g++ main.cpp -lswap -Ltest02 - o st。动态库 1. g++ swap.cpp -fpic -shared -o libswap.so 2. g++ main -lswap -Ltest02 -o stt。set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O2 -Wall") # 修正后的编译选项。
2025-02-03 23:19:45
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空空如也
空空如也
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