【零基础学STM32】CubeMx+HAL配置按键点灯实验

最新推荐文章于 2024-10-12 00:00:56 发布

ScreepsJackeroo

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分类专栏：零基础学STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49720228/article/details/122659842

这篇博客介绍了如何使用STM32CubeMx和HAL库配置按键点灯实验，包括普通功能实现和模块化设计。作者详细讲解了从配置流程到代码优化，以及在遇到按键抖动问题时的解决方案，通过添加软件消抖避免了小灯的频闪。此外，还探讨了将功能封装为函数以提高代码可读性和可移植性的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

试验流程

主要内容

主要内容

上一篇文章中采用了EXTI中断的方式控制小灯的亮灭。其实也可以不采用中断，直接使用GPIO配置即可实现按键对应小灯的状态，且效果几乎相同。同样本次例程试验采用正点原子阿波罗STM32F429IGT6开发板，debug采用STLink（后续的文章中将不再赘述）。
试验的主要内容有：
1.正常的配置流程
2.修改代码实现对功能的优化和模块化设计

cubemx配置

按照相同的步骤，选择芯片，配置时钟树，小灯和按键的配置都和上节相同，不再赘述。
（需要注意的是，延时的操作不可避免的要使用HAL_Delay()函数，故在SYS处Debug勾选Serial Wire确保延时函数的正确使用。同时注意延时函数的优先级，本节例程暂时不会有冲突，但后续的会有，错误的优先级会导致程序卡死，后续再强调）在这里插入图片描述

代码部分

1.普通功能

初始化配置已经在cubemx基本完成，我们的思路是检测按键的电平状态，通过GPIO反转函数令小灯的电平翻转，实现亮灭
主体函数如下所示

while (1)
  {
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);	
	  
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	  
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_SET)
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
 }

通过上电发现，并没有很好地实现功能，按键按下两个灯闪烁不定，此时考虑到没有对按键进行消抖处理。
按键消抖：由于采用的是机械按键，在按下瞬间的电平变化并不是理想的阶跃信号，具体的变化大致如图所示