有线通信和无线通信

有线通信中，每个子节点的惯性数据首先通过有线线路发送到中心节点，然后中心节点传输所有子节点的数据通过单个串行端口连接到PC。然而，这种方法有一些明显的缺点，例如，采样率低，通信协议复杂且安装不方便。

多节点多基站的无线数据采集系统中子节点与基站之间的通信是点对点方式。子节点电路板上的微惯性传感器的数据为由MCU收集，然后再由RF模块发送到匹配的基站，基站通过串口将数据包发送到上位机。上位机软件可以从三个子节点同步收集数据包，高速采样率高达118 Hz。在这种情况下，没有明显的延迟时间。

该技术在运动捕捉数据收集系统中有一定的应用。
之前看的文献中，有关于使用Kinect做人机交互系统的例子，可以通过识别操作者的姿态动作，来发出指令控制下位机，这给界面开发带来了新的思路。下图为具体流程。

该系统由人体姿态识别、服务器通信和机器人控制三大模块组成。其基本流程为：
1.通过视觉传感器 Kinect获取操作者四肢与躯干的角度；
2.通过角度信息判断操作者的运动信息上传至服务器；
3.通过将控制指令发送至机器人，实现对机器人的遥操作