Cesium（一）控制小车并视角跟随

最近公司业务需要所有学习了cesium，想记录一下。如果觉得还可以就点个赞，或者有啥要改进的也可以提出来交流一下。

效果图

实现思路

1、添加模型
2、监听键盘按键
3、计算坐标
4、设置相机位置和角度
5、移动小车

初始化

因为我是用的vue结合的sesium开发，里面一下其他功能就不在这里细说，是通过点击屏幕，确定小车坐标来生成的小车。

		let newStr =[parseFloat(str[0].substring(2)),parseFloat(str[1].substring(2)),parseFloat(str[2].substring(2))]
        // 小车旋转角度
        let radian = Cesium.Math.toRadians(2.0);
        // 小车的速度
        let speed = 0.2;
        // 速度矢量
        let speedVector = new Cesium.Cartesian3();
        let scene = viewer.scene;
        // 起始位置
        let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(newStr[0],newStr[1],newStr[2])
        // 用于设置小车方向
        let hpRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll();
        let fixedFrameTransforms =  Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator('north', 'west');

创建模型

let carPrimitive = scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
   
   
                id: