嵌入式工程师必学（146）：LIN接口基础

概述：

LIN（Local Interconnect Network局域互联网络）是一种用于现代车辆部件之间通信的网络协议。它是一种低成本的单线串行协议，支持高达19.2 Kbit/s的通信，最大总线长度为40米。

LIN总线发展历史：

1999年：LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯-奔驰、火山汽车和摩托罗拉）发布LIN 1.0
2000年：LIN协议更新（LIN 1.1、LIN 1.2）
2002年：LIN 1.3发布，主要改变物理层
2003年：LIN 2.0发布，增加了重大变化（广泛使用）
2006年：LIN 2.1规范发布
2010:LIN 2.2A发布，现已广泛实施
2010年12月：SAE将LIN标准化为SAE J2602，基于LIN 2.0
2016年：CAN自动化标准化LIN（ISO 17987:2016）

它的性能和可靠性较低，但成本也大幅降低，特性包括：