嵌入式工程师必学（33）：CAN接口简介

随着新能源的普及，汽车用的芯片数量也越来越多，汽车在进行新四化（电动化、网联化、智能化、共享化），Gateway整车控制中心、TBox网联设备、IVI智能座舱、智驾域控制器等等ECU变得更智能，车控指令和车内通信变得更加丰富。车内ECU通讯比如CAN、LIN、蓝牙还有人提出高速以太网，车车用V2X通讯，车云用4G、5G通讯，还有卫星定位通讯等，所以说汽车已经成为一个重要的通讯载体，比手机还要丰富的多。而随着新能源汽车登上历史舞台，以不可逆转之势正在颠覆传统燃油汽车，电池、电机、电控等成为新三大件。

一、车用CAN通讯接口简介

一般汽车用的芯片或者传感器都需要具有一个重要的通讯接口，那就是CAN接口。如果真的看清CAN协议，需要从两个层面：

第一：CAN的演化层面。主要指层1层2（L1L2）或者说物理层数据链路层，或者说就是底层，就是硬件PHY收发实现的部分。

第二：七层协议模型。主要是应用层有对应发展。