嵌入式工程师必学(24):boot及bootloader

本文介绍了在基于ARM核的嵌入式系统中,bootloader的重要作用,包括配置系统参数、烧录代码、安全启动等。在多核系统中,如6核SoC,涉及到多核启动问题。引导过程包括ROM引导、闪存引导和用户引导,确保硬件保护和安全启动。CM0+启动RoT ROM boot,完成后激活其他内核,最终进入用户应用程序。

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什么是 Bootloader?

在设备启动期间,必须将操作系统的数据加载到工作内存中。这是通过所谓的 bootloader 实现的,也称为 boot program 或 bootstrap loader。为此,在设备启动后,引导加载程序通常由硬盘驱动器、CD/DVD 或 U 盘等可引导介质立即启动。引导媒体从计算机的固件(例如 BIOS)接收有关 bootloader 位置的信息。整个过程也被描述为 “booting”。

bootloader究竟存储在哪里?

Bootloader 可以存储在两个不同的地方:

The bootloader is stored in the first block of the bootable medium.
The bootloader is stored on a specific partition of the bootable medium.

第一种变体与 master boot records 的原理密切相关,它不仅包含固件所需的 bootloader 的链接,还包含引导软件本身。介质中的第一个可用内存块或扇区始终保留用于记录。由于这个重要的功能,它也被称为 boot block 或 boot sector。

在第二种情况下,操作系统使用选定的分区作为 bootloader 的存储位置,尽管底层文件系统和使用的分区表可能会有很大差异。这里的决定性因素始终是固件࿰

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