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DMA是一种实现内存到内存或内存到外设数据传输的机制，包括P-DMA和M-DMA。通过配置和控制channel的优先级、状态和访问控制，实现数据搬移。在传输完成后，DMA会产生中断。描述符管理和中断控制是关键，如INTR系列寄存器和STATUS状态寄存器。举例说明了如何从ADC源到内存目的地进行16位样本的传输，并介绍了Descriptor的结构。
什么是DMA？
直接内存访问 （DMA,Direct Memory Access ） 是计算机系统的一项功能，它允许硬件子系统独立于中央处理器 （CPU） 访问主系统内存 （RAM）。MCU上的DMA硬件外设允许通过 DMA 和 CPU 的并发操作实现直接内存到内存映射和多任务处理行为。
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