2023-2024国科大计算机视觉考试试卷

1.canny算法流程
2.说两种图像分割算法
3.有两幅图像I1,I2已知n个点,
(1)点的几何关系,是否可以求解两个图像相对位姿
(2)已知k1,k2,有什么样的几何关系,是否可以得到唯一位姿
(3)若这些点共面,有什么样的几何关系,
4.位姿图优化和捆绑调整优化,输入是什么,优化了哪些参数,对应是几何还是代数,用到了哪些数学工具。
5.讲两个运动检测的算法的思想

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