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3.单通道飞行模式切换：5通道终值设为 105 85 55 77。4.TFMini 修改 EKF2_HGT_MODE。2.安全开关 CBRK_IO_SAFETY。设置SENS_TFMINI_CFG到串口四。1.调节怠速 PWM_MAIN_MIN。px4 offboard模式测试。一定要开，不然数据只是单向流通。px4连接机载处理器。

代理方式：wget https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh。特别注意：如果我们先接入一个设备，则该设备会被识别为ttyUSB0,这时我们要修改该设备launch或者节点文件中的对应设备端口和波特率，不然会出现端口混乱的情况（operate time out）二.安装MAVROS（需要很好地网络条件）

6.在任务栏的输入法里的Text Entry添加Chinese-pinyin（ibus）1.python环境查看(python默认是python2)5.在Input Method中加入汉语拼音。3.安装Jetson nano资源管理器。1. 登录Xshell官网下载并安装。2.输入虚拟机IP地址即可连接。1.下载linux下deb版本。1.安装ibus及依赖库。2.opencv版本。1.查看当前功率模式。2.安装gtk2.0。4.查看磁盘使用情况。五.开启最佳性能模式。

sudo apt-get install python-pip python-dev(这里装的python2的pip)上电按下电源线上的开关即可开机，开发板上会有一个跳线帽，不拔的话默认5V4A供电，拔掉则切换到5V2A供电。目前只找到这一个源是可以使用的，如果换源出现问题就使用初始的源。网站下载镜像、SD卡格式化软件以及镜像烧录软件。先查看unbantu系统是什么版本的。1.拷贝一份系统自带源防止换源失败。2.使用编辑器打开文件。4.安装pip和dev。9.一个CSI摄像头。