UDS在应用层和会话层对Enhanced diag接口的实现

UDS在应用层和会话层对Enhanced diag接口的实现

default session下应用层时序参数

时序参数	描述	备注
P2can_client	用来测量客户端收到response和发出req之间的间隔
P2*can_client	用来测量收到NRC78到发出req之间的间隔
P2can_server	用来测量服务器端收到req到发出response之间的间隔	0-50ms，诊断服务的周期scheduler间隔时间要比P2can_server的时间来的短。
P2*can_server	用来测量服务器端从发完上一个response到发出NRC78的间隔	0-5s
P3can_client_phy/P3can_client_func	测量在物理寻址且no response要求时，发出req后的最小时间间隔	P3 timer的目的是为了衡量什么时候发送req，是要跟P2can_server的时间做对比的，假如no response，那P3 timer_min的时间就一定要比P2can_server_max大，这样才能确保客户端发送req的时候，上一轮交互已经结束。

上面的时序测量时间的起点和终点如下图。没有加入网关等复杂情况，只是想在简单的环境下，了解这几个参数的定义。

non-default session下会话层时序参数

时序参数	描述	备注
S3Client	功能寻址时发3E保持多个服务器端在non-default session下的时间间隔，或者物理寻址时，维持non-default session下发诊断报文的最大间隔时间
S3Server	保持自身non-default session的时间

Note:

1. Server切换到non-default session的时候，可以会改变P2can_server和P2*can_server的时间，为了满足某种性能要求。在10服切换non-default session的时候，会放在response中传过去，如果no response的话，就是要提前约定了。
2. S3server是基于网络层服务原语的，假如传来一个不支持的诊断服务，S3Server