电机驱动智能车跑起来

1.电机驱动原理图

 

2.最简单的电机正反转电路

                            

当开关A，D闭合，B.，C断开电机正常旋转，方向为正。
当开关B,C闭合，A,D断开电机正常旋转，方向为反。
当开关A,C闭合，B,D断开。或者B,D闭合，A,C断开电机不旋转，形成电势被短路，相当于刹车效果。
当A,B闭合，或者C,D闭合，电源会短路，会烧毁电源。
当A,B,C,D都断开会惯性转动。

3.单极模式下：

                           

在MOS管1 PWM为高时，1,4导通。2,3截止。电流从1正极流向4负极。
1PWM为低时，2,4导通，1,3截止。电流从2流向4