uds诊断服务——诊断会话（0x10）服务

一、服务描述

       该服务请求ECU从活动会话过渡到其他会话，即请求不同的诊断服务需要在不同的会话模式下进行。

二、不同会话所允许的诊断服务

 三、请求及响应

 请求消息定义：请求SID+子功能

常用的请求消息子功能有：

0x01  defaultSession（默认会话）

0x02  ProgrammingSession（编程会话）

0x03  extendedDiagnosticSession（外部扩展会话）

肯定响应消息定义：会话诊断响应SID（请求SID+0x40）+子功能+会话参数记录

否定响应消息定义：否定响应SID（0x7F）+诊断会话SID +否定响应码

0x10支持的否定响应码

0x12: 不支持请求服务的子功能

0x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准

0x22: 条件不满足

四、举例说明

 五、总预览图