多无人机仿真hector（gazebo+rviz）之teleop_twist_keyboard控制无人机飞行（一）

已于 2024-01-04 11:18:25 修改
阅读量863 收藏 8
点赞数 5
文章标签： 无人机
于 2024-01-04 11:15:47 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49080892/article/details/135381587
版权
文章讲述了在仿真环境中通过launch文件启动四架无人机后，如何利用teleop包中的teleop_twist_keyboard.py进行键盘控制，包括启用robot_0的电机并通过ROS_NAMESPACE指定。作者展示了如何验证电机开启并进行实际操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在运行launch文件后，仿真软件显示在环境中有四个无人机，但不确定这些无人机是否可以运动，因此借助teleop包进行控制。

在进行键盘控制时，需要指定机器人

rosservice call /robot_0/enable_motors true//启动无人机电机
ROS_NAMESPACE=robot_0 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

显示true后，证明无人机电机开启，进行键盘控制即可。

安珀小鹿
关注
ros2/ros1使用teleop_twist_keyboard控制差速电机机器人运动
好好学习，天天向上
01-11 1937
【代码】teleop_twist_keyboard。
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（三）传感器数据读取与复现（IMU、GPS）
weixin_48719406的博客
03-09 4022
系列文章目录 文章1：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo） 文章2：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言hector无人机内部传感器数据读取（以IMU为例）一、运行hector与键盘操纵二、传感器数据读取与复现1.通过bag文件记录话题消息2.数据重现3.数据导出4.数据可视化总结 前言
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（一）
weixin_48719406的博客
02-07 5236
ROS+Gazebo四旋翼hector_quadrotor仿真
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
weixin_48719406的博客
02-17 2988
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
hector_gazebo:hector_gazebo提供与使用凉亭模拟机器人相关的软件包（凉亭插件，世界文件等）
05-15
hector_gazebo hector_gazebo提供与使用凉亭模拟机器人相关的软件包（凉亭插件，世界文件等）。
机器人Rviz仿真应用
ggujbhjj的博客
05-10 1154
在从GitHub中huchunxu下载来的源码中分别包括这三种常见的传感器，以摄像头为例，对应的模型文件mrobot_description/urdf/camera.xacro采用Xacro（URDF文件优化）文件格式通过创建摄像头长方体link的宏描述摄像头，需要创建顶层xacro文件将机器人和摄像头拼装在一起，在文件mrobot_description/urdf/mrobot_with_camera.urdf.xacro中，使用fixed类型joint把摄像头固定到机器人顶部位置。
玩转四旋翼无人机（仿真）
热门推荐
何必浓墨重彩
08-27 3万+
wiki in roshttp://answers.ros.org/question/207097/how-to-send-velocity-to-pixhawk-with-mavros/TutorialROS Getting Started Tutorial 在教程中给出了连接一个USB camera， pixhawk，并确保基本的安装能够工作。 - 安装stable ROS和ubuntu设置
Ubuntu 16.04+ROS Kinetic下运行的Gazebo7版本Hector教程
- **teleop_twist_keyboard**：这是一个允许用户通过键盘控制机器人的ROS包，常用于测试和手动操作机器人。 - **hector_models**：包含了Hector Quadrotor项目的3D模型、URDF（通用机器人描述格式）文件以及其他必要...
hector quadrotor tutorial
11-02
- **teleop_twist_keyboard**：这是一个通用的ROS包，用于通过键盘控制机器人的运动，这对于测试和调试无人机的行为非常有用。 - **hector_models**：这个可能包含了Hector无人机的3D模型以及相关的物理属性，用于...
ROS入门教程（五）—— RViz仿真
吾门的博客
03-18 2万+
本文将介绍如何在RViz仿真环境中让我们的机器人动起来。
推荐开源项目：`hector_gazebo`
最新发布
gitblog_00053的博客
06-02 470
推荐开源项目：hector_gazebo 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在充满无限可能的机器人模拟世界中，有一个强大的工具值得您的关注——hector_gazebo。这个开源项目专为使用Gazebo进行机器人仿真而设计，提供了一系列精心打造的插件和世界文件，让您的机器人模拟体验更加丰富真实。 1、项目介绍 hector_gazebo 是一个用于Gazebo仿真环...
Gazebo中通过键盘控制小车的移动
m0_68094390的博客
06-12 3446
在小乌龟的例子中，通过 turtlesim 功能包下的 turtle_teleop_key 节点可以实现键盘控制小乌龟运动，那么在 Gazebo 仿真中也可以通过键盘控制 Gazebo 中的机器人进行运动，但默认情况下缺少相应的功能包，因此需要执行如代码7.32所示指令进行功能包的安装。然后在终端中按照 teleop_twist_keyboard 节点的提示信息来控制智能机器人，从而得到如图7-38所示。执行 Launch 文件就可以看到如代码7.34所示的结果，
2022年-基于ubuntu16.04系统-在gazebo环境下-安装hector_quadrotor
方小汪的博客
01-07 1500
2022年基于ubuntu16.04安装hector_quadrotor
rviz无法建图_[ROS项目]无人机仿真与建图
weixin_39647499的博客
11-20 755
无人机仿真(位置控制)本次项目所用的仿真环境是开源的Rotors功能包，初次了解无人机的控制，也是摸索小白，希望可以起到抛砖引玉的作用。1. 安装Rotors软件功能包首先需要建立ROS软件包，并下载对应的Rotors的软件功能包：$ mkdir -p /ROS/rotors_ws/src$ cd ROS/rotors_ws/src$ catkin_init_workspace$ gi...
建造属于你的无人驾驶车——（六）使用ARBOTIX仿真器+RVIZ控制（第一种方式动起来，较简单）
kkmd66的博客
04-17 1252
建造属于你的无人驾驶车！ 本专栏持续更新中… 程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN Solidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks 使用ARBOTIX仿真器+RVIZ 第一步，源码安装arbotix_ros 源码位置：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/tree/main/arbotix_ros 放在src文件下，编译。 第
ros键盘控制程序teleop_twist_keyboard 键值含义及用法
leo0308的博客
05-14 2877
在机器人仿真中， 经常会用到键盘控制程序teleop_twist_keyboard 对机器人进行控制。但是对各个键值是何种含义， 如何操作并没有任何资料介绍。初次使用时会不知所措。j逆时针转 k停止 l顺时针转。u左前 i直行前进 o右前。m左后 ，直行后退 .右后。
(无人机方向)ros小白学习之路(八)ROS 机器人系统仿真概述
cherish1211的博客
01-15 747
(无人机方向)ros小白学习之路(六)ROS 机器人系统仿真概述
玩转四旋翼无人机（pixhawk飞控校准）
何必浓墨重彩
08-26 3万+
pdf guide （https://3dr.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf）step 1 mount飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方，飞控大致位于机身的重心（不论是水平方向还是数值方向），也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内，这个不是必须的要求，不过越近越好。另外使用减震球是必要的。 如
ros可视化工具rviz使用教程
weixin_41245919的博客
01-18 1万+
ros可视化工具rviz使用教程 参考网址 1.views 1.1 orbit方式 轨道相机只是围绕焦点旋转，同时始终注视着这一点。当您移动相机时，焦点可视化为小圆盘： 控制 鼠标左键：单击并拖动以围绕焦点旋转。 鼠标中键：单击并拖动以移动摄像机向上和向右矢量形成的平面中的焦点。移动的距离取决于焦点 - 如果焦点上有一个物体，并且您单击其顶部，它将保持在您的鼠标下方。 鼠标右键：单击并拖动以放...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值