2、 Linux BSP包编译环境

本文介绍了Yocto项目及其在嵌入式设备开发中的作用,特别是针对i.MX8QXP平台的BSP编译。通过详细步骤展示了如何创建Yocto编译环境,下载并编译BSP包,包括设置Ubuntu环境,安装必要工具,使用repo下载Yocto包,编译核心镜像,并生成SDK。此外,还提到了编译过程中可能遇到的错误及解决方案,以及如何使用SDK进行交叉编译。

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  1. Yocto介绍

Yocto项目是一个开源协作项目,可帮助开发人员创建基于Linux的定制系统,这些系统专为嵌入式产品而设计,无论产品的硬件架构如何。Yocto Project提供灵活的工具集和开发环境,允许全球的嵌入式设备开发人员通过共享技术,软件堆栈,配置和用于创建这些定制的Linux映像的最佳实践进行协作

  • 扩展

目前应用处理器都提供以Yocto为Linux的 构建系统,利用Yocto环境可以编译出我们目标板子的bootloader、kernel和rootfs。因此掌握Yocto是BSP开发的第一步。

 

2. 编译BSP包

下载BSP包

我们BSP版本选用稳定版本i.MX8QXP_Linux 4.14.98。可以在

https://www.nxp.com/design/development-boards/i-mx-evaluation-and-development-boards/i-mx-8quadxplus-multisensory-enablement-kit-mek:MCIMX8QXP-CPU

NXP官网上下载到BSP相关文档:

Yocto整个编译过程参考BSP文档中的i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.pdf。

 

创建Yocto编译环境

可以选用Linux服务器或虚拟机来编译,这里我们编译主机为ubuntu16.04。需要事先执行以下命令安装编译所需要的包:

sudo apt-get update

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath  socat  libsdl1.2-dev

内容概要:本文档详细介绍了在三台CentOS 7服务器(IP地址分别为192.168.0.157、192.168.0.158和192.168.0.159)上安装和配置Hadoop、Flink及其他大数据组件(如Hive、MySQL、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala)的具体步骤。首先,文档说明了环境准备,包括配置主机名映射、SSH免密登录、JDK安装等。接着,详细描述了Hadoop集群的安装配置,包括SSH免密登录、JDK配置、Hadoop环境变量设置、HDFS和YARN配置文件修改、集群启动与测试。随后,依次介绍了MySQL、Hive、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala和Flink的安装配置过程,包括解压、环境变量配置、配置文件修改、服务启动等关键步骤。最后,文档提供了每个组件的基本测试方法,确保安装成功。 适合人群:具备一定Linux基础和大数据组件基础知识的运维人员、大数据开发工程师以及系统管理员。 使用场景及目标:①为大数据平台建提供详细的安装指南,确保各组件能够顺利安装和配置;②帮助技术人员快速掌握Hadoop、Flink等大数据组件的安装与配置,提升工作效率;③适用于企业级大数据平台的建与维护,确保集群稳定运行。 其他说明:本文档不仅提供了详细的安装步骤,还涵盖了常见的配置项解释和故障排查建议。建议读者在安装过程中仔细阅读每一步骤,并根据实际情况调整配置参数。此外,文档中的命令和配置文件路径均为示例,实际操作时需根据具体环境进行适当修改。
在无线通信领域,天线阵列设计对于信号传播方向和覆盖范围的优化至关重要。本题要求设计一个广播电台的天线布局,形成特定的水平面波瓣图,即在东北方向实现最大辐射强度,在正东到正北的90°范围内辐射衰减最小且无零点;而在其余270°范围内允许出现零点,且正西和西南方向必须为零。为此,设计了一个由4个铅垂铁塔组成的阵列,各铁塔上的电流幅度相等,相位关系可自由调整,几何布置和间距不受限制。设计过程如下: 第一步:构建初级波瓣图 选取南北方向上的两个点源,间距为0.2λ(λ为电磁波波长),形成一个端射阵。通过调整相位差,使正南方向的辐射为零,计算得到初始相位差δ=252°。为了满足西南方向零辐射的要求,整体相位再偏移45°,得到初级波瓣图的表达式为E1=cos(36°cos(φ+45°)+126°)。 第二步:构建次级波瓣图 再选取一个点源位于正北方向,另一个点源位于西南方向,间距为0.4λ。调整相位差使西南方向的辐射为零,计算得到相位差δ=280°。同样整体偏移45°,得到次级波瓣图的表达式为E2=cos(72°cos(φ+45°)+140°)。 最终组合: 将初级波瓣图E1和次级波瓣图E2相乘,得到总阵的波瓣图E=E1×E2=cos(36°cos(φ+45°)+126°)×cos(72°cos(φ+45°)+140°)。通过编程实现计算并绘制波瓣图,可以看到三个阶段的波瓣图分别对应初级波瓣、次级波瓣和总波瓣,最终得到满足广播电台需求的总波瓣图。实验代码使用MATLAB编写,利用polar函数在极坐标下绘制波瓣图,并通过subplot分块显示不同阶段的波瓣图。这种设计方法体现了天线阵列设计的基本原理,即通过调整天线间的相对位置和相位关系,控制电磁波的辐射方向和强度,以满足特定的覆盖需求。这种设计在雷达、卫星通信和移动通信基站等无线通信系统中得到了广泛应用。
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