感应垃圾桶加入模块LD3320实现语音交互

最新推荐文章于 2025-04-11 15:45:12 发布

原创

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了基于ARDUIN的硬件开发项目。阐述了ARDUIN开发环境的优缺点，介绍了基于ESP - 8266EX的硬件平台特性。列出元件清单，包括超声波模块、SG90舵机、LD3320语音模块等，并说明了超声波测距原理，还给出部分模块连接方式及arduino代码遇到的问题。

开发环境介绍

ARDUIN开发环境，和KEL对比

优点：集成很多开发库如串口，网络，SG9O等
各种硬件开发接口，迅捷开发
自带串口调试工具

缺点：程序编译速度慢

硬件平台介绍

在这里插入图片描述
特性

1.基于ESP-8266EX
2. ARDUIN兼容，使用 RDUINO DE来编程
3.11位I/O引脚
4.1位ADC引腳（输入范围O-3.3V)
5.板载5V1A开关电源（高输入电压24V)
工作中
和sTM32模块开发类似，集成度高 STM32方案也更经济便宜

元件清单

1.WeMos D1
2.SG90舵机
3.超声波模块
4.LD3320
5.连接线若干

超声波模块

在这里插入图片描述

工作电压：5V、15mA
感测距离：2~400cm
超声波测距原理
关于距离中除以58的说明
58也很好理解，声音在干燥、摄氏20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。即为：0.0343厘米/微秒，再換一个角度，1/(0.0343厘米/微秒）即：29.15微秒/厘米。
这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。

SG90舵机

参数：
在这里插入图片描述
关于舵机核心代码

#define PIN_SE D5	
Servo SteeringEngine//创建一个舵机，名叫SteeringEngine
myservo, attach(PIN SERVO)//链接舵机
myservo. write(30)	//舵机的转动控制

在这里插入图片描述

LD3320语音模块

关于语音模块不作过多介绍，在某宝购买后，卖家会给出示例代码。给出我的语音模块与WeMos D1模块连接
LD3320 ___ WeMos D1
RXD _______ TX
TXD _______ RX
3.3V

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