weixin_48645141的博客

前因：最近因为经常要使用到rviz，例如经常要在rviz中显示机器人的slam情况，虽然在rviz实现的效果还不错，但是对于机器人的本体是如何可以在rviz中显示却浑然不知，因此才有了这篇。总之：RViz 是一个强大的工具，对于机器人开发人员和研究人员来说，它是可视化和调试机器人系统的重要工具之一。它允许用户直观地了解机器人的感知和控制，有助于加速机器人应用程序的开发和测试。1.3 机器人模型：用户可以加载机器人的三维模型，以便在 RViz 中查看机器人的姿态、关节状态和运动轨迹。