嵌入式程序调试与opencv图像库

一、程序代码的GDB调试

1.简介
GDB : GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的 调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行 在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。
• GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编 写的程序;被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可 运行于不同电脑。
• 使用GDB我们可以:
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值 – 跟踪代码执行过程
2.应用
下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则 输出321。

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum) {
while (iNum > 10) {
printf("%d", iNum % 10);
iNum = iNum / 10; }
printf("%d\n", iNum); }
int main(void) {
int iNum;
printf("Please input a number :"); scanf("%d", &iNum);
printf("After revert : "); ShowRevertNum(iNum);
}
 

进行调试：

输入l显示行号和代码：

二、opencv安装及练习

1.安装
通过下面地址下载：
下载地址
下载后复制到home里：

然后输入命令：

sudo apt-get update

使用命令安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，并进入文件夹进行配置

mkdir my_build_dir                                                     //创建文件
cd my_build_dir                                                          //进入文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  //cmake
sudo make                                                                     //执行命令

等待一段时间后下载完成

然后输入命令

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文件中添加/usr/local/lib

保存后在继续执行命令

sudo ldconfig                                  
sudo gedit /etc/bash.bashrc                

在文末添加

保存后执行命令

source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb  

配置完成
2.练习
（1）在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，在文件中把以下代码保存为test.cpp。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

下载一张图片，复制到当前目录

输入命令

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`  
     
./test                                                          

图片就出来了
（2）在opencv-3.4.1下创建一个文件夹

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

然后输入命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`   //创建可执行文件
./test1           //执行文件

运行结果如下

在命令行中按Ctrl+c 退出录制
（3）用这个代码来播放一个视频，先任意复制一个视频到当前目录下

双击点开不能播放，所以按照系统提示安装视频插件，安装完成后，将第七行代码改为

  VideoCapture capture("hhhhh.mp4");  //hhhhh是视频名称      

在输入./test3就可以播放视频了

（2）Mat是一个类，waitkey命令控制imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitkey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitkey。
（3）将代码改为如下就可以用esc退出了

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  int key;
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     key = waitKey(100);
      if (key == 27)
	{
		break;
	}

     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}