stm32F103+HC-SR04 超声波测距程序编程

1、产品特点

HC-SR04  超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测 距精度可达高到3mm.

2、基本工作原理：

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;