Qt多线程[QMessageBox]Cannot set parent, new parent is in a different thread以及connect注意事项

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场景：

在子线程的工作函数中，我想将错误以弹窗的形式显示出来，并qDebug一起打印出来，于是封装了一个Tools类，信号从Tools::msg( )中发出来，由Mainwindow接收，msg( )在子线程中调用。

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问题：

1. 关于在多线程中调用QMessageBox弹窗的问题
2. 涉及多线程的connect对象问题
3. 涉及多线程的connect lamda表达式的注意事项

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伪代码及分析：

//Tools类
class Tools
{
   
	/**省略多余部分**/
	public msg(const QString &str){
   
		emit sigShowMsg(str);
		qDebug(str);
	}
}

//在Mainwindow中连接信号与槽函数
Tools tool;
connect(&tool, &Tools::sigShowMsg, [=](const QString &str){
   
		QMessageBox::critical