weixin_48213877的博客

这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。编译后报错，提示关于EXIT类函数未定义，这是因为在GPIO那一章节编译全部库文件比较慢把不相关的库文件从工程中删除了，所以操作找不到相关库函数。设置好中断后，当按键按下有上升下降沿时触发中断，进入中断服务函数，判断中断标志位，延时10Ms去抖动，再判断是否是高低电平执行相关操作。

直接编译正点原子串口通信实验例程，主要关注main函数和USART1_IRQHandler中断服务函数的逻辑，不太好理解，主要关注下USART_RX_STA这个16位的变量做到类似于标志位的作用与 0x0a换行符0x0d为回车符的处理过程。USART_RX_STA的前13位作为数据长度，第14位收到0x0d后置位0x4000，第15位收到0x0a后置位0x8000后在主函数中发送接收到的数据，这些可以理解为自己定的协议。上位机给开发板发送数据，开发板将收到的数据发回给上位机。

KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉。并在之前led.h和beep.h两个头文件分别加上这两段宏定义位操作代码，不然主函数报错LED和BEEP未定义错误。使用位操作方便，可以右击PFout 查看，对应各自IO口的地址。参考蜂鸣器一节新建文件key.c，key.h并添加到工程中。最后将程序下载进开发板观察现象。

点击保存，这只是保存在本地文件夹中，但此时beep.c还没有加入到工程中，双击HARDWARE文件夹，将beep.c添加到工程中可以看到HARDWARE文件夹下的文件。蜂鸣器为有源蜂鸣器，当 PF.8 输出高电平的时候，蜂鸣器将发声，当 PF.8 输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声，硬件原理图如下。打开keil软件中上一节的LED模板，建一个文件，然后保存在HARDWARE→BEEP 文件夹下面，保存为 beep.c。在beep.c中输入如下代码。2、新建beep.h头文件。1、新建beep.c文件。

配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR,打开STM32F4XX中文参考手册的6.3.12 小节RCC AHB1 外设时钟使能寄存器，可以看到GPIOF在标号的第5位，设置为1使能IO端口F时钟，其他位不变。在FWLIB文件夹中有多余的源文件，使得编译速度变慢，可以去掉多余的源文件，留下上面使用的5个源文件，右击 Template,选择“Manage project Items”,进入这个选项卡。新建一个文件，然后保存在 HARDWARE->LED 文件夹下面，保存为 led.c。

9、右键点击点击Tempate，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件（对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。”,然后选择目录为我们上面新建的 OBJ 目录。