青渡QAQ-优快云博客

原创 MCU HardFault学习小记（二）——基于Arm Cortex-M系列

在MCU HardFault学习小记（一）——基于Arm Cortex-M系列中介绍了HardFault问题的背景和解决HardFault问题所需的理论知识，并介绍了两种HardFault分析法。本文将介绍两个HardFault实例现场，分别采用栈回溯法和CmBackTrace法对其进行分析，最后比较两种方法间的差异。

2023-07-02 12:24:21 995 2

原创 MCU HardFault学习小记（一）——基于Arm Cortex-M系列

HardFault（硬件错误）是一类在嵌入式系统开发中较为常见的系统异常，优先级仅低于复位和NMI（不可屏蔽中断）。当系统运行过程中遇到了某些错误时程序就会跳转至HardFault_Handler函数中，引发程序故障进而影响程序的正常运行。本文介绍了HardFault问题的背景和解决HardFault问题所需的理论知识，并在此基础上介绍了两种HardFault问题的查找和分析法。

2023-07-01 17:38:10 4052 2

原创 Obsidian开荒

笔者之前一直用OneNote来整理记录笔记，工作过程中用Notion网页版来进行记录。在使用OneNote的过程中也遇到了诸多不顺手的地方，如代码块插入、字体一致性等（此处省略一万字…）。最近一直在挑选合适的笔记软件，在比较了网易云笔记，印象笔记等诸多主流笔记软件后，最终选择了的策略为Obsidian + Notion + Git。

2023-05-04 22:07:24 1941

原创 Linux程序设计—多进程编程

1、进程1.1、创建进程1.1.1、fork()1.1.2、vfork()1.2、执行进程——exec函数族1.3、进程退出1.3.1、exit()和_exit()1.4、进程回收1.4.1、僵尸进程1.4.2、wait()1.4.3、waitpid()2、写在最后

2022-11-04 16:31:45 2645

原创 Linux根目录结构介绍（基于树莓派4B）

Linux根目录结构介绍（基于树莓派4B）

2022-10-25 16:21:21 1079

原创 Linux常用网络命令

1、网络环境2、远程登录/拷贝文件3、数据输出

2022-05-17 21:25:40 472

原创 Linux常用系统命令

1、进程管理2、内存使用3、时间日期4、其它

2022-05-15 11:25:41 285

原创 Linux常用文件命令

1、创建文件2、修改文件3、文件查看4、文件查找5、创建文件链接6、文件压缩/打包7、软件包管理

2022-05-12 16:25:35 848

原创 I2C总线和SPI总线的异同点

内部总线、系统总线、外部总线的概念总线通信的基本概念I2C和SPI的经典物理层结构I2C总线与SPI总线的区别I2C总线和SPI总线的共同点

2022-05-11 09:47:43 10469 2

原创 Linux常用目录命令

1、Linux目录结构介绍2、基本目录命令3、创建/删除目录命令4、其它常见目录操作

2022-05-10 20:10:41 2812

原创 PulseSensor开发文档（二）动态阈值算法获取心率值

1、摘要在上一篇文章中：具体介绍了如何用DMA和ADC采集心电数据并上传到上位机。在采集到心电数据后，紧接着微型处理器需要做的就是将数据转换成为可分析的生理指标——心率。顾名思义，心率指的就是一分钟内的心跳次数。计算心率的传统方法是计时一分钟，测量出一分钟内产生了多少次脉搏。这种做法的缺点十分明显，一是效率极低，每次更新心率测量的时间间隔非常长，二是容易解析失误，可能会忽略某些关键数据点。为了解决这种方式的弊端，本篇文章将介绍一种心率解析算法：动态阈值算法，用以从采样的心电信号中解析出实时心率，并且将实时

2022-04-28 11:47:55 6122 7

原创操作系统中进程与线程、任务的区别

进程与线程的定义进程、线程二者的区别和联系FreeRTOS中进程，线程与任务的关系

2022-04-11 16:34:51 3315 4

原创 STM32 GPIO的8种工作模式与应用场合

1、GPIO的全称是General-purpose input/output，意为通用输入/输出接口，PIN脚依现实考量可选择通用输入模式（GPI）通用输出模式（GPO）以及通用输入输出模式（GPIO），在STM32中，GPIO的工作模式被细分为8种，由4个32位寄存器共同控制。2、GPIO端口的硬件结构框图如下图所示：需要注意的是：在下文中并不会对GPIO各个工作模式电路的工作原理进行详细解析，而是着重分析各个模式的特点和在不同场合下的具体应用。3、GPIO的结构决定了GPIO可以被配置成以下模式

2022-04-02 13:02:20 16543

原创 STM32时钟树分析（基于STM32F1系列）

1、STM32F1的RCC（reset clock control 复位和时钟控制器）结构框图如下图所示：2、上图说明了STM32时钟的走向，从左至右地，时钟源经过一步步地倍频，分频最终将时钟信号输出给外设时钟。需要注意的是，在STM32中一共有4个基本时钟源（见上图红色箭头），它们分别是：HSI：高速内部时钟信号，由内部RC振荡器产生，通常频率为8MHZ，但相较于外部时钟不稳定；HSE：高速外部时钟信号，可以由有源晶振或无源晶振提供，频率从4~16MHZ不等，通常频率为8MHZ，从上述系统框图中

2022-03-31 10:36:42 4242

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