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RSS订阅原创 点云边缘提取
A为边缘点，B为内部点。边缘点的一侧是没有点云数据，因此边缘点和内部点密度差异较大，于是可以通过定义点云密度来提取边缘点。流程：1遍历每个点，一点a，找寻邻近的k个点，距离最远的点距离a的距离为D。点云密度定义为K/D，得到每个点的密度；2求最大密度和最小密度的均值为mean，，设置阈值u*mean（u
2024-09-11 20:11:17
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原创 linux学习第一弹-在终端写c语言代码
Ubontu刚打开是看不到终端的，最简单的方式是像widows一样。直接搜索terminal ls打开看当前文件夹的目录 cd 打开文件夹 vi a.c创建c文件 写入你的c代码 gcc a.c 进行编译 会产生 a.out 运行c程序只需要输入 ./a.out(.代表当前文件夹) ...
2022-03-24 23:10:12
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空空如也
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