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原创控制类论文复现(1)

本文复现论文"Global Output-Feedback Prescribed Performance Control of Nonlinear Systems With Unknown Virtual Control Coefficients"中设计的控制算法，使用MATLAB验证论文中控制算法的有效性。

2023-04-28 00:18:10 3290 2

原创 LQR控制算法的浅析

LQR控制算法的浅析

2022-09-10 16:08:35 6251 9

原创 CarSim联合MATLAB实现纵向控制

车辆的纵向控制，刹车通过控制制动，油门通过控制扭矩实现车辆的纵向控制。

2022-09-05 10:56:51 3099 3

原创车辆标定之将油门标定表和刹车标定表结合到一个总表中

车辆纵向控制

2022-09-03 16:28:10 3011

原创车辆的纵向控制之标定

车辆纵向控制

2022-09-01 22:08:00 5179 10

原创 CarSim联合simulink仿真横向控制

Carsim联合MATLAB仿真车辆的横向控制

2022-08-26 16:34:39 7332 11

空空如也

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