菜鸡正在学习

想在软件中自己添加一个插件，来打开一个文件到软件的dbtree中，但在网上找了许久都没有相应参考，后来自己阅读源码框架后找到相应方法，目前只可以直接调用cloudcompare自带支持的文件格式(例如bin,ply等)，PCL,LAS等通过插件从而支持读取的还未加进去(不会写CMakeLists，但步骤都应该大体相似，如果有大佬会希望可以写一个CMakeLists借我参考一下)

最近在用Qt，随时记录一些自己遇到的问题与解决方案。

Qt编译报错QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'xxxxxx'

在cloudcompare中加入IO格式。

解决使用QtCreator导入ROS工程时CMake报错问题

安装Qt-ROS插件大多为直接下载.run安装包进行，但系统会出现两个不同版本的Qt-creator，之间写的程序还因为版本问题不能兼容打开，故选择在已有QT基础上安装插件。环境：Ubuntu18.04+ROS-melodic+QT-5.12.12。

Ubuntu环境下cloudcompare加入插件。

Ubuntu双系统安装

最近需要做界面，需要使用OpenCv的使用，但是OpenCV官网所提供的Windows编译版并不适配QT，需要自己进行编译。结合与自己踩坑过程总结如下。