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VSCODE配置ROS开发环境

Ubuntu双系统安装

Ubuntu18.04安装CUDA和CUDNN

1.去官网github上git相应代码。https://github.com/LORD-MicroStrain/microstrain_inertialgit clone https://github.com/LORD-MicroStrain/microstrain_inertial --recursive2.此时直接catkin_make会报错，此时可以选择官网下载MSCL，放入报错相应目录。若出现以下提示执行，则说明缺少相应find_package。可以执行sudo apt i

记录自己Ubuntu安装的踩坑过程。1.首先在win端刻录U盘作为系统安装工具，使用ultraios将Linux刻入2.插入U盘，按住shift同时点击重启，选择通过USB进入，此时在安装Ubuntu不要直接敲击回车，否则会因为NVIDIA显卡问题出现acpi bios error此处有两个解决方法(1).按下e键，进入编辑后，在Linux行结尾写入acpi=off，后按下crtl+x重新进入。点击安装。转自：装ubuntu系统出现acpi bios error_手把手教你如何安装w..

打开命令行sudo gedit /usr/lib/python2.7/sitecustomize.py改文件内容为import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf8')