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RSS订阅原创 MaskFusion配置Conda环境
MaskFusion如何配置Conda环境最近，由于需要，需要在电脑上配置一下MaskFusion的环境，其实之前已经在多台电脑上配置过MaskFusion的环境，当时是基于Ubuntu16.04的环境，而且为了配置环境，特意安装了一个干净的新系统。这次不一样的是，我是在现有环境下配置MaskFusion环境，还要尽可能不改变原有环境。因此，记录一下环境配置，希望对大家有所帮助。系统说明：Ubuntu 18.04CUDA 10.1 cuDNN 7.6.3GPU：NVIDIA RTX 2080T
2021-07-08 23:19:28
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原创 RANSAC（随机采样一致性算法）代码实现（C++版本）
基于点云分割的RANSAC算法实现RANSAC算法就不叙述了，对于这种常见算法的原理讲解网上挺多的，感兴趣的可以自行百度。操作系统：Ubuntu18.04PCL库：1.11写这个代码的动机，主要是最近在做点云的研究，有幸发现点云分割这个操作，就使用PCL库对点云进行了基本的平面分割处理，使用的是PCL库提供的RANSAC代码，但是发现，这个算法的效果并不是很好，基于PCL库提供的RANSAC算法代码如下：（代码片段，基于网络上的点云平面分割及简化）//点云平面分割 pcl::SACSeg
2021-07-05 22:38:04
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原创 ubuntu 16.04 遇到E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
系统:ubuntu16.04遇到问题:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决方法:执行下列语句，在运行就可以了。(猜测)由于关机前正在配置intel librealsense的环境，运行./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh语句，又是因为停电导致突
2020-07-01 09:58:57
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空空如也
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