本文介绍了一种将导入的几何体创建为机器人末端工具的方法。主要内容包括如何设定本地原点及创建框架，以便于实现对工具的有效安装与操作。
实际案例:将导入的几何体（如下）创建为可以安装到机器人末端的工具
期望达到的效果：
需要的操作：
如何设定本地原点：首先选中要设定的组件（这里为焊枪），然后右键，具体如下
如何创建框架：建模选项卡-框架
具体设置的细节在此不再赘述
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