本文详细指导如何在'基本'功能下创建IRB2600机器人系统，包括设置系统名、保存位置，完成初始化，以及逐步操作如手动关节、线性移动和机械装置控制。最后演示了机械装置手动线性和重定位运动的过程。
一、在“基本”功能选项卡下， 单击“机器人系统”的 “从布局……”。
二、设置好系统名与保存位置后，“无脑”下一步直至完成
三、系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为绿色。
四、移动机器人
按照顺序依次操作
点击“是”
五、手动关节
六、手动线性
七、机械装置手动关节
八：机械装置手动线性
在 “IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中 选择“机械装置手动线性”
重定位运动重定位运动
RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作
最新推荐文章于 2025-05-27 09:34:18 发布
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